1.與可見光重建類似，用戶可通過新建任務(wù)和導(dǎo)入任務(wù)兩種方式新建激光雷達點云處理任務(wù)。

激光雷達點云處理占用的計算機資源較多，參考以下計算機配置對應(yīng)的點云大小來添加激光雷達原始點云數(shù)據(jù)，以確保流暢地完成激光雷達點云處理。

2.點擊打開文件夾，從計算機選擇以數(shù)據(jù)采集時間命名的文件夾以添加激光雷達點云數(shù)據(jù)。該文件夾下應(yīng)包括后綴名為CLC、CLI、CMI、IMU、LDR、RTB、RTK、RTL和RTS的文件。JPEG圖片為非必要數(shù)據(jù)，可依需求導(dǎo)入。

3.基站中心點設(shè)置

將與添加的點云數(shù)據(jù)對應(yīng)時間段的D-RTK2移動站或第三方基站數(shù)據(jù)拷貝至原始數(shù)據(jù)目錄下，然后點擊進入基站中心點設(shè)置可修改基站中心點坐標(biāo)。數(shù)據(jù)拷貝操作詳見《Zenmuse L1用戶手冊》的基站衛(wèi)星數(shù)據(jù)獲取章節(jié)。

a.搜索坐標(biāo)系，將坐標(biāo)系設(shè)置為作業(yè)時基站中心點的坐標(biāo)系或已知點的坐標(biāo)系。

b.數(shù)據(jù)列表中將顯示序號，文件夾名稱，中心點緯度（X）、經(jīng)度（Y）、高度（Z）。

逐個修改：在中心點緯度、經(jīng)度、高度輸入框中輸入數(shù)據(jù)進行修改。

批量修改：勾選序號前面的勾選框，在表格上方的緯度（X）、經(jīng)度（Y）、高度（Z）輸入框中輸入數(shù)據(jù)，然后點擊“批量修改”。