ABB噴涂機器人IRB 580維修，

ABB機器人主板開機進不去系統(tǒng)維修，ABB機器人主機開機后報警停止維修

ABB機器人運轉(zhuǎn)時出現(xiàn)反常聲音或顫動現(xiàn)象，怎么處理？伺服配線：運用規(guī)范動力電纜，編碼器電纜，操控電纜，電纜有無破損；查看操控線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互平行或相隔太近；查看接地端子電位是否有發(fā)作變化，實在確保接地杰出。伺服參數(shù)：伺服增益設(shè)置太大，主張用手動或主動方法從頭調(diào)整伺服參數(shù)；承認(rèn)速度反應(yīng)濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可測驗增大設(shè)置值；電子齒輪比設(shè)置太大，主張恢復(fù)到出廠設(shè)置；伺服體系和機械體系的共振，測驗調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

ABB機器人控制柜維修

1、ABB機器人控制柜無法啟動

2、控制柜出現(xiàn)錯誤代碼或警報

3、控制柜的風(fēng)扇噪音過大或不工作

4、ABB機器人控制柜的溫度過高