要想真正實(shí)現(xiàn)智能的清掃，掃地機(jī)器人至少需要知道以下幾件事情：

1、我在哪里？也就是掃地機(jī)器人在工作過程中要知道自己在房間的具體位置。對應(yīng)的術(shù)語叫：定位（Localization)。

2、我周圍的環(huán)境是什么樣子？也就是掃地機(jī)器人需要知道整個房間的地面結(jié)構(gòu)信息。對應(yīng)的術(shù)語叫：建圖(Mapping)。

3、我怎樣到達(dá)指定地點(diǎn)（充電器）？當(dāng)掃地機(jī)器人電量不足時，如何以最短的路徑到達(dá)充電器所在位置進(jìn)行自動充電。對應(yīng)的術(shù)語叫：路徑規(guī)劃（Route Planning）。

有了以上的幾個能力，掃地機(jī)器人就立馬變的智能了，不再像無頭蒼蠅一樣在室內(nèi)亂跑，而是可以從任意位置出發(fā)，一邊清掃一邊對周圍的環(huán)境（房屋結(jié)構(gòu)、障礙物）建立地圖，同時根據(jù)地圖定位自己當(dāng)前在地圖中的位置，并實(shí)時調(diào)整規(guī)劃路線。隨著使用時間的增長，掃地機(jī)器人建立的地圖會越來越準(zhǔn)確，規(guī)劃的清掃路線越來越高效，變的越來越智能。這也不難理解斷點(diǎn)續(xù)掃（一次掃不完，回到充電地點(diǎn)重合點(diǎn)，回到原位置繼續(xù)清掃）的功能是如何實(shí)現(xiàn)的了。