很多客戶在進(jìn)行AGV叉車選購的時候，不知道選擇視覺SLAM導(dǎo)航還是激光導(dǎo)航AGV叉車，本文就具體說說二者的優(yōu)缺點(diǎn)，希望對你的選購之路有幫助。

　　一、視覺SLAM導(dǎo)航AGV叉車的優(yōu)劣勢

　　視覺SLAM就好比人的眼睛一樣，可以獲得豐富的海量的紋理信息，有超強(qiáng)的場景辨識能力。

　　近些年來，隨著具有稀疏性的非線性優(yōu)化理論(Bundle Adjustment)以及相機(jī)技術(shù)、計(jì)算性能的進(jìn)步，實(shí)時運(yùn)行的視覺SLAM已經(jīng)不再是夢想。

　　視覺SLAM的優(yōu)點(diǎn)是它所利用的豐富紋理信息。例如兩塊尺寸相同內(nèi)容卻不同的廣告牌，基于點(diǎn)云的激光SLAM算法無法區(qū)別他們，而視覺則可以輕易分辨。這帶來了重定位、場景分類上無可比擬的巨大優(yōu)勢。同時，視覺信息可以較為容易的被用來跟蹤和預(yù)測場景中的動態(tài)目標(biāo)，如行人、車輛等，對于在復(fù)雜動態(tài)場景中的應(yīng)用這是至關(guān)重要的。

　　視覺SLAM導(dǎo)航AGV叉車優(yōu)點(diǎn)：

　　1.結(jié)構(gòu)簡單，安裝方式多元化

　　2.無傳感器探測距離限制，成本較低

　　3.可提取環(huán)境語義信息

　　視覺SLAM導(dǎo)航AGV叉車劣勢：

　　1.受環(huán)境光影響大，黑暗的區(qū)域(或者無紋理的地方)無法工作。

　　2.因?yàn)槭占男畔⒑芏?，運(yùn)算負(fù)荷大，構(gòu)建的地圖無法直接用于路徑規(guī)劃與導(dǎo)航。

　　3.傳感器的性能有待提高，地圖構(gòu)建時會存在累計(jì)誤差。

　　二、激光SLAM導(dǎo)航叉車的優(yōu)劣勢

　　激光SLAM叉車傳感器應(yīng)用的是激光雷達(dá)。市場上激光SLAM主要采用的是2D激光雷達(dá)(可稱之為單線雷達(dá))或者3D激光雷達(dá)(稱之為激光雷達(dá))，2D激光常見于室內(nèi)機(jī)器人，比如日常生活中常見的掃地機(jī)器人，而3D激光由于獲取信息更為豐富，常見應(yīng)用于無人駕駛領(lǐng)域。激光雷達(dá)的普及和使用，讓測量的更快更準(zhǔn)確，能獲得環(huán)境信息更為豐富。激光SLAM系統(tǒng)通過激光雷達(dá)采集的點(diǎn)云(激光雷達(dá)獲取的物體信息是一些列分散具有準(zhǔn)確角度和距離信息的點(diǎn))在不同時刻的匹配與比對，通過計(jì)算，來進(jìn)行機(jī)器人定位。

　　激光SLAM導(dǎo)航叉車優(yōu)點(diǎn)：

　　1.激光SLAM技術(shù)成熟，可靠性高，有豐富的落地產(chǎn)品群

　　2.創(chuàng)建的三維地圖更直觀，激光雷達(dá)測距準(zhǔn)確，誤差模型簡單，地圖精度搞，不存在累計(jì)誤差。

　　3.激光雷達(dá)搜集的物體信息-點(diǎn)云數(shù)據(jù)包含有幾何關(guān)系，無人叉車的路徑規(guī)劃和導(dǎo)航更直觀靈活。

　　激光SLAM導(dǎo)航叉車劣勢：

　　1.受到Lidar探測范圍限制

　　2.安裝結(jié)構(gòu)有要求

　　3.構(gòu)建的三維地圖缺乏語義信息

　　SLAM技術(shù)應(yīng)用于無人叉車領(lǐng)域，使得無人叉車能更好的替代人類完成搬運(yùn)工作?，F(xiàn)在市場的SLAM叉車，依據(jù)傳感器的不同可分為激光SLAM和視覺SLAM?？戳艘陨系谋葘Γ覀兡芸吹郊す釹LAM和視覺SLAM各有優(yōu)勢與劣勢，單一應(yīng)用都有其局限性，而融合使用則可以達(dá)到取長補(bǔ)短。