激光雷達能探測的最遠距離。此參數(shù)在實際使用過程中受環(huán)境影響較大。

主要影響因素有：目標物體表面反射率，目標物體形狀，環(huán)境光干擾等等；

一般情況下廠家會標明不同光照及反射率下激光雷達測量距離。

DJI L1 采用的激光雷達在 0klx 被測物體反射率為 80% 時 量程為 450 米，

在 100klx 被測物體反射率為 10% 時 量程為 190 米。

450 m @ 80%0 klx 表示太陽光照度為 0klx 被測目標反射率為大于 80% 時（水泥地或路面的反射率 15~30% 30%，白色石膏墻反射率為 90% 99%99%），

測得最大探測距離為 45 0 m 。190 m@ 100 klx 表示太陽光照度為 100 klx ，

被測目標反射率為大于 10% 時（水泥地或路面的反射率 15~30% 30%，白色石膏墻反射率 為 90% 99%99%），測得最大探測距離為 190m 。

市面上的激光雷達傳感器大都以 90% 反射率的漫反射物體作為測試基準，但該參數(shù)實際意義不大。 10% 反射率下的探測距離才具有實際意義