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ABB機(jī)器人每次備份會(huì)生成6大cfg文件，在一些調(diào)試過程中，經(jīng)常會(huì)使用這些文件直接加載或者修改，這樣會(huì)提高調(diào)試效率以及程序標(biāo)準(zhǔn)化。以下就給大家介紹下6大cfg文件分別是什么，怎么去加載它。

相對(duì)于程序備份，它在文件夾SYSPAR里面，分別包含了以下文件；

示教器上藏在這里，通過控制面板，配置中切換不同的主題，可以導(dǎo)出，導(dǎo)入不同的cfg文件。

使用最多的就是"EIO","MOC","SIO"文件，使用的過程中如果出現(xiàn)文件格式或者錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人系統(tǒng)故障。

加載cfg文件最實(shí)用的方法就是通過記事本或者其他工具改好之后，直接通過U盤加載，這樣方便，快捷，避免每次都需要去使用robotstudio連接控制器并且獲取授權(quán)。以下以加載EIO文件為例；

1，控制面板，配置，主題選擇"io/system"；

2，一般情況建議選擇第一個(gè)，刪除現(xiàn)有參數(shù)后加載；

3，進(jìn)入加載路徑界面后，通過以下幾個(gè)按鈕找到并選擇需要加載的EIO文件點(diǎn)確定后重啟生效；

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