概念

摩擦角：當(dāng)物體處于滑動的臨界狀態(tài)時，靜摩擦力FS達(dá)到最大值Fmax,此時FR 與FN 的夾角也最大，此時的φm 稱為摩擦角。

由下圖可見：tanφm =Fmax/FN = f?

Fmax/FN= f

即：摩擦角的正切值等于靜摩擦因數(shù)。

可見,根據(jù)摩擦角可以來確定靜摩擦因數(shù)，可以想到：當(dāng)運動趨勢方向（即主動力的方向）改變時，F(xiàn)max及支撐面的全反力FR的方向也將改變。當(dāng)全反力FR的作用線在空間連續(xù)改變時，將描出一空間錐面，稱為摩擦錐。 如圖所示。

可以利用摩擦角（或摩擦錐）來表示物體的平衡

范圍，即　 φ≤φm（F ≤Fmax）