1971年，西德國防部提出研制一種能殺傷敵方主戰(zhàn)的輕型空降裝甲車，專門獵殺東德人民軍及駐德蘇軍的T-54/55/62系列坦克。波爾舍公司中標(biāo)，并由克虜伯?馬克公司負(fù)責(zé)生產(chǎn)。

在火力配置上，“鼬鼠”安裝了一座E6-Ⅱ-A1型單人炮塔，可選武裝方案如下：

1、一門20mm的RH202型機炮；

2、一具陶-2式反坦克導(dǎo)彈發(fā)射架；

3、一挺12.7mm的M2HB重機槍，外加一門120mm迫擊炮（安置在車內(nèi)）；

4、一挺12.7mm的M2HB重機槍，外加四具便攜防空導(dǎo)彈及配套雷達(dá)系統(tǒng)。

在裝甲防護(hù)上，“鼬鼠”采用全鋼焊接裝甲結(jié)構(gòu)，正面采用大傾角設(shè)計，最大厚度可達(dá)15mm，可免疫小口徑輕武器及破片。

在動力系統(tǒng)上，“鼬鼠”采用了一臺四沖程5缸水冷柴油機（86匹馬力），搭配3HP2型自動變速器，公路極速可達(dá)75km/h，越野性能良好。

（功重比為29.5，遠(yuǎn)高于當(dāng)時的戰(zhàn)車）

在電子設(shè)備上，“鼬鼠”采用了合像式火控系統(tǒng)，安裝有機械測距儀和紅外夜視儀，未安裝主炮雙向穩(wěn)定器，不具備行進(jìn)間射擊能力。

在作戰(zhàn)定位上，“鼬鼠”空降裝甲偵察車更偏向于機動火力點，負(fù)責(zé)為步兵師提供火力支援。由于該車戰(zhàn)斗全重僅為2.9噸，因此一架常規(guī)直升機可運輸2～3輛，投放效率較高。

（事實上，“鼬鼠”作為空降裝甲車是十分失敗的，因為其脆弱的底盤難以承受地面沖擊力，西德軍方做過四次空降實驗，結(jié)果全部失?。?/p>