1、在圖1所示的平面四桿機構(gòu)中，圓括號內(nèi)的數(shù)字為桿長，試確定機架長度的取值范圍，以便使該機構(gòu)分別成為：

(1)雙曲柄機構(gòu)。

(2)曲柄搖桿機構(gòu)(需指明曲柄)。

(3)雙搖桿機構(gòu)。

解：考察知識點：鉸鏈四桿機構(gòu)的類型判斷

注解：在(3)中，若AD為最長桿件時，可推出d>55，但d又不可能沒有限制，當(dāng)AB、BC共線時，即為AD的“邊界”，借助三角形兩邊之和<第三邊，可以知道d<(30+35)+50,即d<115。此小問借助“不滿足桿長條件，即最短桿+最長桿>其余兩桿之和”確定桿件AD的長度d的取值范圍。

當(dāng)AD是最長桿時，其余AB、BC、CD的長度都已經(jīng)確定；

當(dāng)CD是最長桿時，（AD可以為最短桿，也可以不是最短桿，進行分類討論）AD為最短桿進行討論；

當(dāng)CD為最長桿，AB是最短桿（AD不是最短桿）時，進行分類討論。