在任務(wù)庫中選中任務(wù)，點擊任務(wù)名稱右側(cè)圖標(biāo)或雙擊任務(wù)進入任務(wù)編輯模式，可進行參數(shù)設(shè)置。

航線設(shè)置

1.協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎

若開啟，則飛行器經(jīng)過航點時采用平滑過渡的弧線軌跡飛行，可在“航點設(shè)置”中設(shè)置每個航點上的轉(zhuǎn)彎半徑。但只有航線起點和終點的航點動作會被執(zhí)行，中間航點的動作均不會被執(zhí)行。

若關(guān)閉，則飛行器按航線飛行，在每個航點處執(zhí)行航點動作。若未添加航點動作，則飛行器停至航點處，調(diào)整航向后飛向下一航點。

2.相機型號

軟件可以自動識別飛行器的相機型號。如無特殊情況，用戶無需自行設(shè)置。

3.照片比例

選擇執(zhí)行任務(wù)時拍攝照片的比例。

4.完成動作

飛行任務(wù)完成時飛行器所執(zhí)行的動作。

懸停：任務(wù)完成后將懸停在最后的航點處，用戶進行后續(xù)的飛行控制。

自動返航：當(dāng)執(zhí)行任務(wù)時的飛行高度高于設(shè)定的返航高度時，任務(wù)完成后將直接以當(dāng)前飛行高度自動返航。當(dāng)飛行高度低于設(shè)定的返航高度時，任務(wù)完成后將先上升至設(shè)定的返航高度，再飛回返航點。返航高度可在飛控參數(shù)中進行設(shè)置。

原地降落：任務(wù)完成后將在最后的航點處自動下降至地面并自行關(guān)閉電機。

返回起始點懸停：任務(wù)完成后返回航線起始點并懸停，返回時的飛行高度與自動返航相同。

5.飛行器偏航角

設(shè)置執(zhí)行任務(wù)時飛行器的偏航角。

沿航線方向：飛行過程中飛行器機頭保持正對著兩個航點所形成的航線方向。

單獨設(shè)置航點：選擇該選項，可在“航點設(shè)置”中設(shè)置每個航點上的飛行器偏航角。

6.拍照模式

航點懸停拍照：在每個航點處懸停并拍照。該模式下，拍攝比較穩(wěn)定，但拍攝時間長，且航點通常較多，會增加任務(wù)執(zhí)行時間。

定時拍照：在航線上飛行的同時，按照一定的時間間隔進行拍照，拍照時飛行器并不懸停（執(zhí)行航點動作時除外），用戶可設(shè)置拍照時間間隔。該模式下，任務(wù)執(zhí)行速度較快，但要求相機快門曝光時間較短。

7.拍照時間間隔

若拍照模式選擇定時拍照，則顯示此參數(shù)設(shè)置。

8.航線高度

飛行器執(zhí)行任務(wù)時相對于起飛點的高度，范圍0至500m。用戶還可以在“航點設(shè)置”中設(shè)置單個航點的飛行高度。

進行三維航線規(guī)劃時，此高度為每個航點處飛行器相對于三維模型中對應(yīng)航點下方場景的高度。

9.航線速度

飛行器在航線上執(zhí)行任務(wù)時的飛行速度。

10.初始速度

飛行器在航線以外飛行時的速度。例如開始執(zhí)行任務(wù)時，從飛行器位置飛至航線起始點時的速度，或任務(wù)完成后返回時的速度。

11.云臺俯仰角度

飛行器航線上執(zhí)行任務(wù)時云臺的俯仰角度，范圍-90°至0°。-90°時相機朝下，0°時相機朝前。