? 在中國(guó)制造業(yè)邁入工業(yè)4.0時(shí)代，機(jī)器人是智能機(jī)械設(shè)備的代表，也是未來(lái)實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化的基礎(chǔ)?，F(xiàn)今勞動(dòng)力成本增長(zhǎng)迅速，對(duì)于中小企業(yè)，人力成本輸出越來(lái)越吃不消，如何才能徹底解決這個(gè)問(wèn)題？碼垛機(jī)器人替代人工生產(chǎn)是未來(lái)制造業(yè)重要的發(fā)展趨勢(shì)，也是實(shí)現(xiàn)智能制造的根本。

目前，機(jī)器人及其控制系統(tǒng)的智能化將作為高新技術(shù)引領(lǐng)起行業(yè)的未來(lái)發(fā)展方向，其主要趨勢(shì)展現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
1、為了逐步增大負(fù)載/自重比，需要尋求可應(yīng)用在機(jī)器人本體上的強(qiáng)度高、質(zhì)量輕的新型材料，與此同時(shí)機(jī)構(gòu)又要朝著可集成模塊化，可以重新構(gòu)造的方面探索;
2、機(jī)器人應(yīng)向著可以承受更高負(fù)載，達(dá)到更高的運(yùn)行速度，更高的精度等方向發(fā)展;
3、對(duì)于控制技術(shù)的研究應(yīng)做到行業(yè)內(nèi)公開(kāi)，在網(wǎng)絡(luò)和電腦終端盡量普及;
4、對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)這項(xiàng)技術(shù)，我們需要使它向數(shù)字化和分散化的方向發(fā)展;
5、將多個(gè)傳感器進(jìn)行組合使用，并將這個(gè)技術(shù)在實(shí)際中進(jìn)行推廣;
6、盡量降低制造成本，減小本體自重和它的占地空間。