不少同學(xué)問的問題涉及到快速遙操作的難點。在這里一并解釋一下。其實，快速遙操作最大的挑戰(zhàn)不是機器人本身的速度，而是它在跟蹤操作者運動時的延遲。在我們的一個YouTube視頻中，解釋了這個問題，對比了許多知名機器人的延遲與速度。YouTube上可以看到數(shù)百個各式各樣的遙操作機器人。他們絕大多數(shù)，超過95%都是針對慢速的場景（比如手術(shù)機器人，精確與安全最重要）。在那些場景，速度不重要。但是也有一些場景，速度和響應(yīng)延遲是最優(yōu)先的指標(biāo)。還有一點，一些文獻(xiàn)提到過，在遙操作中，人對于延遲時很敏感的。10毫秒的延遲，就會被極少數(shù)非常敏銳的人感覺到。20毫秒的延遲，所有人都會感覺到。絕大多數(shù)遙操作機器人的延遲是超過100毫秒的。麻省理工的Little Hermes機器人是知名的快速遙操作機器人，它的延遲在10毫秒左右。但是它是一個小型機器人，不到一米高，速度也不如QIBBOT快。我們的QIBBOT的響應(yīng)延遲時12毫秒。為了做到這一點，我們花了四年時間，耗盡了全部資金。