雷克薩斯es和奧迪a6l雖然被一些網(wǎng)站稱為中大型汽車，但其實(shí)他們的檔次是不同的。雷克薩斯es系列屬于B+級車，奧迪a6l屬于C級車。實(shí)際上，B+級和C級都可以被稱作中大型汽車。比如亞洲龍的軸距和雷克薩斯es差不多，也是B+級車，一汽豐田從來沒有說過亞洲龍是C級車。

雷克薩斯對于自己的定位一直含糊其辭，從不明確表示自己是C級車，只是用一些曖昧的詞語讓消費(fèi)者誤以為它也是一款真正的C級車。但事實(shí)上，無論軸距、配置還是動力水平，雷克薩斯es系列離真正的C級車還有相當(dāng)大的差距。動力方面來說，雷克薩斯全系車型加速最慢，es200的零百加速時(shí)間達(dá)到了13秒，這和它的定價(jià)和加價(jià)相比實(shí)在有些令人失望。

而es300h由于有電機(jī)助力，提速稍快一些，但其價(jià)格已經(jīng)達(dá)到46萬至50萬元，這個(gè)價(jià)位已經(jīng)可以購買奧迪a6l的3.0t四驅(qū)車型了，而且奧迪a6l 3.0t車型的四驅(qū)版還采用了48V輕混系統(tǒng)。正規(guī)的C級奧迪a6l 3.0t車型，不論是四驅(qū)還是5連桿懸掛、矩陣大燈和3.0t渦輪增壓發(fā)動機(jī)等方面，都是雷克薩斯es300h無法與之相比的。