Twisting for soft intelligent autonomous robot in unstructured?environments?

在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中軟智能自主機(jī)器人的扭轉(zhuǎn)

軟機(jī)器人材質(zhì)：扭曲的液晶彈性體，可以通過機(jī)械響應(yīng)溫度變化。液晶彈性體（LCE）是一類智能材料，可以表現(xiàn)出可逆的機(jī)械和光學(xué)功能，如機(jī)械驅(qū)動(dòng)或響應(yīng)刺激的可切換透明度[2015，C. M. Yakacki ]。(LCE由P. G. de Gennes?C. R. Seances Acad.提出LCE液晶彈性體)

自主機(jī)器人是運(yùn)動(dòng)機(jī)制：記憶液晶，溫度回到常溫時(shí)其回到原始扭曲程度。

利用對(duì)溫度敏感的特性 (超過TNI--向列相各向同性轉(zhuǎn)變溫度)，扭曲的液晶彈性體的邊緣與熱表面接觸而減少扭曲程度，溫度降低后，扭曲的液晶彈性體會(huì)恢復(fù)到原來的扭曲程度，在此期間產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。一開始兩端速度由于溫度接觸面不同而不同，最后速度將達(dá)到一致。

扭曲的液晶彈性體對(duì)溫度敏感，其速度由運(yùn)動(dòng)表面溫度決定（80-180°C）

Yao Zhao, Yinding Chi, Yaoye Hong, Yanbin Li, Shu Yang, and Jie Yin,?Twisting for soft intelligent autonomous robot in unstructured?environments, PNAS, 2022, 119, 22,?e2200265119,?Doi: https://doi.org/10.1073/pnas.2200265119