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3D視覺單目深度估計方法: 理論與實戰(zhàn)

2023-02-24 22:20 作者:bili_1361983162  | 我要投稿

那么自動駕駛對應(yīng)的落地產(chǎn)品有哪些呢?

車道偏離預(yù)警具有提醒的功能,不具備控制性的功能,因此它對應(yīng)的是L0級別的自動駕駛。如果除了能夠檢測車道偏離,而且在此基礎(chǔ)之上能夠?qū)Ψ较虮P進(jìn)行控制從而糾偏,讓車輛一直沿著道路行駛,并且在彎路時可以自動轉(zhuǎn)彎,也就是說,執(zhí)行了橫向運(yùn)動控制,那么這樣的自動駕駛就屬于L1的級別。如果我們的車輛可以設(shè)定一定的速度進(jìn)行行駛,在它的前方有一輛車,并且車速比我們的車速慢,我們的車自動地跟隨前車并保持一定的安全距離進(jìn)行自動行駛,也就是說,具有縱向的運(yùn)動控制,可以自動的調(diào)整車速,這也屬于L1級別的自動駕駛。如果既能夠控制方向盤,又能夠控制油門和前進(jìn)的速度,那么就是具有L2級別的自動駕駛。如果


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