【大學(xué)物理】東北大學(xué)-馬文蔚
在外力作用下，剛體形狀大小都不發(fā)生改變的物體，（任意兩質(zhì)點間距離保持不變的質(zhì)點組）
轉(zhuǎn)動定軸轉(zhuǎn)動和非定軸轉(zhuǎn)動（軸在運動）
剛體一般的運動：隨質(zhì)心轉(zhuǎn)動
?
4.1剛體的定軸轉(zhuǎn)動 P13 - 10:02
?剛體轉(zhuǎn)動的角速度和角加速度
?
4.1剛體的定軸轉(zhuǎn)動 P13 - 11:10
??θ?βεΩΦΣξδαψθφωЭ
角坐標(biāo)θ=θ（t)
方向:
角位移
角速度 大小 方向 右手螺旋定則
角加速度 大小 方向同上
定軸轉(zhuǎn)動
?
4.1剛體的定軸轉(zhuǎn)動 P13 - 15:51
?
勻變速轉(zhuǎn)動公式
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4.1剛體的定軸轉(zhuǎn)動 P13 - 17:39
?角加速度恒定
角量與線量的關(guān)系
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4.1剛體的定軸轉(zhuǎn)動 P13 - 20:00
?
力矩
?
4.1剛體的定軸轉(zhuǎn)動 P13 - 23:54
?向量M=向量r叉乘外力F
方向：同上
大?。篎rsin兩向量夾角
右手定則操作：四指指向r（由設(shè)定的軸的原點指向外界，比如老師所講的例子一以球截面圓形為例，設(shè)原點為圓心，對于力矩不為0的例子中圓形上頂點水平向右紅色的力，第一步右手四指由圓心指向圓外（r的方向），第二步四指水平向右彎曲（F的方向），最后大拇指的方向就是力矩的方向（力矩是矢量）方向就是垂直向里X，同理可得藍(lán)色的力的力矩也是垂直向里X
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