【最優(yōu)控制】6_線性二次型調(diào)節(jié)器(LQR)案例分析與代碼詳解
仿真代碼見(jiàn)《控制之美》（2）
?
01:23
?受力分析-->牛二方程-->取狀態(tài)量x1=x,x2=x',u=f
?
02:52
?離散化參考：3.5_連續(xù)系統(tǒng)離散化
初始狀態(tài)，性能指標(biāo)
?
03:58
?u=0
u=2
?
06:25
?
使用控制器結(jié)果：
R=0.1
R=10
R=0.01，非?？焖俚竭_(dá)0，耗能代價(jià)大
?
09:08
?對(duì)于完全可控且穩(wěn)定系統(tǒng)，n->無(wú)窮，F(xiàn)趨向于常數(shù)
標(biāo)簽：
