????????在書上的安排，后面還有達(dá)朗貝爾原理和虛位移原理，但這兩部分已經(jīng)是分析力學(xué)范疇了。所以動力學(xué)只包含動力學(xué)普遍原理更恰當(dāng)，就是經(jīng)典力學(xué)中的動量、角動量和動能。

????????其實涉及到能量部分，就已經(jīng)和前面的所以力學(xué)、運(yùn)動學(xué)都不同了。算是換了一個思考問題的大方向。前面不論哪部分，最基本的原理都是牛頓第二定律，基本公式都是F=ma，但從引入做功和能量開始，開始研究力或者運(yùn)動的二次形式。因為矢徑、速度和加速度是鏈?zhǔn)角髮?dǎo)關(guān)系，加速度和力、力矩也只是正比例關(guān)系，所有的運(yùn)算都是線性的：加、減、乘、微分和積分。但是功直接將這條鏈?zhǔn)疥P(guān)系中的兩個進(jìn)行相乘運(yùn)算，動能體現(xiàn)更明顯，直接對速度做平方處理，使得問題換了一個維度，這條連式關(guān)系本來都是有矢量性的，這樣處理后最大的優(yōu)勢就是消去了所有的方向性質(zhì)，簡化了問題。

????????此外，能量守恒還能導(dǎo)出動能、勢能還有耗散能的關(guān)系，這也是拉格朗日分析力學(xué)的基礎(chǔ)。從能量分析可以明顯簡化問題，拉格朗日分析力學(xué)的著作是沒有一副受力圖的力學(xué)著作，純數(shù)學(xué)也可以解決力學(xué)問題。