葉片式與活塞式氣動(dòng)馬達(dá)雖都利用空氣壓力差工作，但它們的工作原理還是有本質(zhì)區(qū)別。 葉片式氣動(dòng)馬達(dá)主要由轉(zhuǎn)子、定子、葉片及殼體組成。葉片式氣動(dòng)馬達(dá)有多個(gè)葉片安裝在一個(gè)偏心轉(zhuǎn)子的徑向溝槽中，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的離心力。轉(zhuǎn)矩由作用于葉片上的壓力不均衡而產(chǎn)生生的。馬達(dá)的扭矩與裸露葉片面積，壓力和力矩作用的力矩臂成比例關(guān)系。 葉片馬達(dá)具有較高的轉(zhuǎn)速，工作時(shí)馬達(dá)內(nèi)部需要油霧潤(rùn)滑。 活塞式氣馬達(dá)的結(jié)構(gòu)原理。在徑向均布著氣缸，在輸入壓縮空氣的作用下氣缸活塞依次作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，通過斜盤作用，把直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)檩敵鲚S的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。從而帶動(dòng)曲軸連續(xù)旋轉(zhuǎn)。 活塞式氣動(dòng)馬達(dá)適具有低速和高扭矩的特點(diǎn)，耗氣量相對(duì)較少。