? ? ? ? ?今天給大家分享一個自動駕駛領域必備的項目，車道線檢測出的sota論文，代碼論文全部開源，方便作為自己的baseline改進發(fā)表各個層級的論文

今天分享的論文是：RVLD: 遞歸視頻車道線檢測，是由高麗大學發(fā)表的，并創(chuàng)建OpenLane-V數(shù)據(jù)集，在視頻車道線數(shù)據(jù)集上性能表現(xiàn)SOTA! 代碼剛剛開源

本文提出了一種檢測視頻中道路車道線的新算法，稱為遞歸視頻車道線檢測器 (RVLD)，該算法將當前幀的狀態(tài)遞歸地傳播到下一頓。RVLD 由內(nèi)車道線檢測器(ILD) 和預測車道線檢測器(PLD) 組成。 首先，我們設計 ILD 來定位靜止幀中的車道。其次，我們開發(fā) PLD 來利用前一頓的信息進行當前幀中的車道檢測。 為此，我們估計運動場并將先前的輸出扭曲到當前幀使用扭曲信息，我們細化當前幀的特征圖，以更可靠地檢測車道線。 實驗結果表明，RVLD 在視頻車道線數(shù)據(jù)集上的性能優(yōu)于現(xiàn)有檢測器

代碼：?https://github.com/dongkwonjin/RVLD

論文：https://arxiv.org/abs/2308.09372

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