自動(dòng)駕駛已經(jīng)不是什么新鮮事了，如今就連10萬(wàn)出頭的車型都配備了L2級(jí)自動(dòng)駕駛輔助，但目前所謂的“自動(dòng)駕駛”都僅僅局限于高速這類相對(duì)簡(jiǎn)單的路況，城市路段自動(dòng)駕駛由于難度巨大、相關(guān)法規(guī)等問(wèn)題制約，一直鮮有主機(jī)廠染指，就連大名鼎鼎的特斯拉FSD在國(guó)內(nèi)也寸步難行。目前國(guó)內(nèi)在城市自動(dòng)駕駛領(lǐng)域做得比較好的有兩家，一家是搭載了華為ADS的極狐，另一家就是小鵬汽車了。

小鵬P5近日迎來(lái)了上市后的第三次大版本OTA升級(jí)，讓裝配了激光雷達(dá)且升級(jí)了XPILOT 3.5版本的車型，新增了城市導(dǎo)航輔助駕駛功能（CNGP）。城市NGP目前暫時(shí)只對(duì)廣州開(kāi)放，對(duì)于我們廣州本地媒體也算是“近水樓臺(tái)先體驗(yàn)了”。

本次城市NGP體驗(yàn)路線從小鵬總部智匯園區(qū)到廣州CBD鬧中取靜的二沙島，期間經(jīng)過(guò)全天擁堵的科韻路、廣州東西主干道之一的快速路段廣園路、數(shù)個(gè)隧道以及錯(cuò)綜復(fù)雜的雙層立交橋天河立交，包含了城市道路中最具挑戰(zhàn)的各種路況。小鵬并沒(méi)有限制大家必須完全按照這條路線跑，可以自行規(guī)劃路線，到達(dá)二沙島并返程就行。

小鵬的城市NGP與特斯拉FSD純視覺(jué)路線不同，小鵬P5硬件傳感器包含了攝像頭、毫米波雷達(dá)以及較先進(jìn)的激光雷達(dá)，再結(jié)合高精地圖實(shí)現(xiàn)。經(jīng)過(guò)短暫的培訓(xùn)后，漫哥順利開(kāi)啟了小鵬P5的城市NGP功能，首先要在符合條件的街區(qū)范圍內(nèi)，某些路段（例如狹窄的單行道）是不能開(kāi)啟的，另外車身必須是筆直狀態(tài)，方向盤回正且時(shí)速必須高于40km/h，滿足了以上條件只需向下輕推換擋撥桿就能順利進(jìn)入城市NGP。

對(duì)于體驗(yàn)過(guò)無(wú)數(shù)高速ACC的漫哥來(lái)說(shuō)，初上手還是會(huì)有些擔(dān)心，畢竟城市道路交通參與者眾多，時(shí)不時(shí)會(huì)有意料之外的情況出現(xiàn)。在一次兩車同時(shí)從左右兩邊突然并線時(shí)，漫哥還是忍不住直接踩下剎車……一旁的教練非常自信的說(shuō)：“放心，這種情況P5可以處理?！惫?，對(duì)于強(qiáng)行加塞的車輛，P5會(huì)輕踩剎車讓行，有點(diǎn)本分老司機(jī)的意思。

但遇到弱勢(shì)交通參與者，P5會(huì)非常謹(jǐn)慎，但凡行駛路線上出現(xiàn)一輛電動(dòng)自行車，都會(huì)先提前減速，一旦檢測(cè)到電動(dòng)自行車有進(jìn)入車道，即便是沒(méi)有作出橫穿馬路的舉動(dòng)，僅僅在線內(nèi)外徘徊，P5也會(huì)在距離一米距離外來(lái)一記重剎！然后智能語(yǔ)音小P會(huì)弱弱地來(lái)一句：“不好意思，剎車有些急。”工程師應(yīng)該是出于安全的考慮，特別是對(duì)行人或“肉包鐵”的弱勢(shì)群體。

除此之外，小鵬城市NGP無(wú)論是巡航跟車、紅綠燈啟停、遇慢車自行打燈變道超車等基礎(chǔ)操作都能執(zhí)行到位，而且過(guò)程不會(huì)出現(xiàn)太過(guò)突兀的加速或制動(dòng)，遇到路邊障礙物或大車也會(huì)在車道范圍內(nèi)稍稍偏移以避讓。

進(jìn)入隧道、在導(dǎo)航信號(hào)丟失的前提下，依然能夠選擇正確的路線；在復(fù)雜的立交橋環(huán)島，同樣具備精確的入環(huán)、出環(huán)操作；對(duì)于限速標(biāo)志、因修路擺放的雪糕筒等特殊設(shè)施也能精確識(shí)別，在進(jìn)行各種主動(dòng)操作的同時(shí)也會(huì)伴隨著語(yǔ)音交互，告訴駕駛員正在或即將要進(jìn)行的操作，比如即將變道超越慢車等。

整體體驗(yàn)下來(lái)，在車流量不大的前提下還能保證不錯(cuò)的通勤效率。不能說(shuō)表現(xiàn)完美，但已經(jīng)達(dá)到能用且讓人愿意主動(dòng)開(kāi)啟的程度。但同時(shí)也存在一些與真人駕駛體驗(yàn)割裂較大的情況，比如不會(huì)避讓路上的井蓋，遇到必須進(jìn)入但卻排著長(zhǎng)隊(duì)的車道不能像真人一樣逐步逼近，被旁車連續(xù)加塞的情形下毫無(wú)還手之力、以及前文提到的遇到弱勢(shì)群體剎車突兀，容易引發(fā)后車追尾等。

最后給個(gè)評(píng)分：在車流量不大、路況較好、時(shí)速在50km/h左右的情況下，體驗(yàn)不錯(cuò)可以給到8分；車流量大、走走停停較多的路況下，再加上小鵬較保守的策略，體驗(yàn)還是差點(diǎn)火候，但至少能保證安全，可以給個(gè)6分。

小鵬汽車?yán)^上次停車場(chǎng)記憶泊車技驚四座之后，再次重拳出擊，一舉啃下城市NGP這塊硬骨頭，以一個(gè)“及格以上、優(yōu)秀未滿“的成績(jī)交出答卷，據(jù)統(tǒng)計(jì)，在符合開(kāi)啟條件的已推送用戶中，城市NGP的使用率是60%，說(shuō)明大多數(shù)用戶還是愿意去使用的。另外小鵬P5的算力僅為30 TOPS，這更讓人期待在算力超P5十余倍的小鵬G9上，會(huì)有什么樣的表現(xiàn)，讓我們拭目以待吧！

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