火炮雖然有“戰(zhàn)爭之神”的稱號，但是打不準的火炮就是個擺設，即便科技發(fā)達的今天要想引導炮火準確命中目標仍是一件難事，當年大量裝備火炮的蘇軍同樣面臨這個問題，他們的應對辦法之一就是開發(fā)專門的前線裝甲偵察車，這就是PRP偵察車。

PRP包括兩個車型：PRP-3和PRP-4。PRP-3是在1963年開始研發(fā)的車輛，也被稱為767工程，北約將它稱為BMPM1975，該車在60年代末研制成功，可能在1972年開始緩慢的生產，1975年正式服役。

從北約的命名就能看出它其實是基于BMP步戰(zhàn)車的衍生車輛，它采用BMP-1步戰(zhàn)車的底盤，這種履帶式裝甲底盤能夠提供一定的防御力，具備水上行駛能力，并且底盤通用能降低成本和維護壓力。

該車改動了原先的旋轉炮塔，炮塔取消了機炮，只在原機炮處安裝了一挺PKT 7.62毫米機槍作為基本的自衛(wèi)武器，炮塔上安裝了全套偵察設備，包括：1RL126地面?zhèn)刹?反炮兵雷達（雷達作用距離約20千米）、1D6激光測距儀、10P79和1PN29監(jiān)視裝置、2部R-223M無線電臺、1部R-124無線電臺、1部R-108無線電臺、NPN / 1PN29夜視儀，車上還安裝了導航設備和煙霧發(fā)生器，車體后部有一門2P130-1發(fā)射器，它可以發(fā)射9M41型90毫米照明彈照亮戰(zhàn)場。

PRP-3配備一個5人車組，可以在前線進行偵查，引導己方火炮、火箭/火箭炮或戰(zhàn)術導彈，它通常服役于炮兵部隊和導彈部隊。該車作為一種特種設備，它的產量很少，在65~100輛之間。

蘇聯(lián)在1988年開始裝備PRP-4，這是對PRP-3的升級版，它的炮塔上安裝性能更先進的1PN59監(jiān)視裝置、1PN61夜間監(jiān)視裝置、1RL-133-1雷達和1D11 M-1激光測距儀，取消了照明彈發(fā)射器，新增了數(shù)據(jù)傳輸/通訊設備、熱成像設備，還有便攜式偵察設備，可能是方便車組下車偵查使用。

俄羅斯延續(xù)了蘇聯(lián)時代的思路，不僅繼續(xù)改進PRP-4，還開發(fā)了新一代PRP-5偵察車，它的偵察設備被安裝在BPM-3步戰(zhàn)車或BTR82A輪式裝甲車底盤上。