厄立特里亞，位于東非。西北面與蘇丹接壤，南面與埃塞俄比亞接壤，東南面與吉布提接壤。東面與沙特阿拉伯、也門隔紅海相望。東南部為沿海平原，北部為平原丘陵，中部為高原。平原地區(qū)顯熱帶沙漠氣候，高原地區(qū)顯熱帶草原氣候。盛產(chǎn)各種金屬礦。

厄立特里亞最早為閃族人的居住地，與阿拉伯人有著共同的祖先。公元前后，阿克蘇姆形成城邦國家，從努比亞王國獨立出來，100年，阿克蘇姆控制了紅海南部的貿(mào)易，開始迅速發(fā)展，200年控制了也門南部，并向埃塞俄比亞腹地擴張。350年吞并了努比亞王國，成為非洲東部最強大的帝國。525年，阿克蘇姆帝國與薩珊波斯爭奪也門和阿曼的控制權(quán)，與東羅馬帝國結(jié)盟，并且信仰了基督教。570年阿克蘇姆帝國被薩珊波斯擊敗，失去了也門。650年，阿拉伯帝國控制了埃及和也門之后，阿克蘇姆帝國被完全封閉了起來，迅速衰落。阿克蘇姆人開始向內(nèi)陸轉(zhuǎn)移，后來形成了埃塞俄比亞的前身。940年左右，阿克蘇姆帝國徹底滅亡。

此后，埃塞俄比亞一直試圖恢復對厄立特里亞的控制，但始終未能成功，1557年，奧斯曼帝國控制了厄立特里亞，并將其劃入埃及省。1879年成為英國殖民地，1889年被阿比西尼亞控制。1936年被意大利控制，1941年被英國收回。1952年與埃塞俄比亞帝國組成聯(lián)邦，保留自治權(quán)。1962年埃塞俄比亞帝國強行取消聯(lián)邦，導致了厄立特里亞反抗。1991年，厄立特里亞與埃塞俄比亞聯(lián)合推翻了埃塞俄比亞軍政府，這使得厄立特里亞得以在1993年完成獨立。