一、前言

PWM（脈寬調制）是現代電力電子系統的基礎控制技術。在電機控制或者電源驅動領域，大部分算法的最終出口是占空比的計算。在系統架構設計中，PWM的性能和分辨率是評估主控芯片性能的重要指標。

中科昊芯的HX2000系列DSP專為電機控制和開關電源行業(yè)設計，該系列芯片特色之一就是功能專業(yè)、模塊化設計、容易上手的ePWM外設。

我們以HXS320F28027為例：

• 該款芯片ePWM模塊由4個PWM子模塊組成；

• 除PWM1外，各PWM子模塊完全相同；

• PWM子模塊由8個功能模塊組成，用戶可以根據需要使能，關閉或PASSBY相關模塊，如死區(qū)，斬波，故障保護，ADC采樣觸發(fā)，以及模擬比較器聯動等等；

• 借助主頻的提升，PWM分辨率為國際友商的2倍。

下面我們做一個簡單的PWM例程，演示該款DSP芯片的性能。

二、程序說明

GPIO0和GPIO1配置為PWM功能輸出口。配置ePWM1模塊，令PWM1周期=50us，PWM1A（GPIO0）占空比在100%-0%之間遞減；PWM1B（GPIO1）輸出恒定為50%。

三、效果演示

四、例程代碼