P16

1.像平面坐標系

飛行方向是x方向

由于飛行中產(chǎn)生偏移，o點發(fā)生移動，則x,y也跟著原來的方向平移

2.像空間坐標系

z是主光軸，s和o在一條線上，以像主點為原點

p17

3.大地測量坐標系

特點一

4.像空間輔助坐標系

定義

5.地面攝影測量坐標系

為了坐標轉(zhuǎn)換方便而使用的坐標系

5個坐標系的集合

p18 內(nèi)方位元素（全部）、外方位元素（三個線方位元素）

像方位元素

p19 外方位元素（三個角方位元素） 三個轉(zhuǎn)角系統(tǒng)（分別以X,Y,Z為主軸）

p20 （回顧前面幾節(jié)的內(nèi)容） 【3.3節(jié) 空間直角坐標變換】（正交??！變換矩陣??！的性質(zhì)）（平面直角坐標變換）

分兩種

通常是實驗室獲得

相對于地面攝影坐標系

從幾何上的圖要弄清楚，要吃透

前三個可以簡稱像空間（像方坐標系）坐標系，后兩個物方坐標系

p21 （像空間坐標系和像空間輔助坐標系的坐標轉(zhuǎn)換的具體過程，這節(jié)課只講了以Y軸為轉(zhuǎn)角系統(tǒng)的坐標變換）

p22 簡單的說了下以Y和Z軸為主軸的坐標變換、正交矩陣的特性

矩陣R具有的特性

同為右手系，或者左手系，則正交矩陣相乘為1，一個是右手，一個是左手，相乘為-1

一列或者一行可以用任一個元素表示它

P23 【3.4節(jié) 共線條件方程】（共線條件方程的一般形式（沒講完））

最基礎(chǔ)的方程

知道像點的位置，物點的位置，相片的內(nèi)外方位元素

如何建立共線方程？

紅色的夾角是繞著y軸轉(zhuǎn)，旁向傾角

P25 （共線條件方程的應(yīng)用）【（求像底點的像平面坐標）】（單像空間后方交會）（攝影測量投影基礎(chǔ)）【（航空影像的模擬仿真）】（光速法平差的函數(shù)模型）

P25 （共線條件方程的應(yīng)用）【（求像底點的像平面坐標）】（單像空間后方交會）（攝影測量投影基礎(chǔ)）【（航空影像的模擬仿真）】（光速法平差的函數(shù)模型）

像底點：過投影中心做鉛垂線交于相片，地底點：過投影中心做鉛垂線交于地面

P26 【（利用DEM制作數(shù)字正射影像）】（計算像點位移）【（利用DEM進行單張像片測圖）】（線性化處理的一般原理）

共線條件方程

P27 【第3.5節(jié) 單像空間后方交會】（單像空間后方交會的定義）

x、y表示像主點為原點，像平面坐標系中的像點坐標

f為相片的主距

X、Y、Z表示像點對應(yīng)的地面點

Xs、Ys、Zs表示投影中心在地面攝影坐標系

有時候成為相片的外方位元素的線元素

a1到c3是方向余弦

a,b,c不會位于一個圓上，不在一條線上，三個點之間盡量有一定的地表起伏